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单IC实时控制4路电机
    发布时间: 2020-04-28 17:32    

SD-F28377D-EVM开发套件是一款基于德州仪器的Delfino TMS320F2837xD 32MCU开发的全功能评估套件

单IC实时控制4路电机
      SD-F28377D-EVM开发套件是一款基于德州仪器的Delfino TMS320F2837xD 32MCU开发的全功能评估套件,通过这个套件可以很快地搭建起硬件平台、测试代码、评估MCU的片上资源。同时,该套件提供了四组电机接口,非常适合用于多轴电机控制的应用。 



硬件资源:

l  CPUTMS320F28377DPTPT

l  电机接口:4

v  3组:6PWM1QEPABZ)、1CAPCAP123)、5ADC输入(用户自定义)、1路故障监测信号(TZ

v  1组:6PWM1QEPABZ)、1SPI差分输入捕获电路、5ADC输入(用户自定义)、1路故障监测信号(TZ

l  通信接口:

v  RS232接口:2

v  RS485接口:1

v  CAN接口:1

v  USB MINI接口:1

v  Micro SD接口:1

l  扩展接口:1个,扩展GPIO14个)、3.3VGND

l  EEPROM1

l  LED2

l  用户按钮:4

l  复位按钮:1

l  JTAG接口:1个,标准14-Pin

l  5V电源接口:1

l  Boot拨码开关:1

l  板卡尺寸:160mm×100mm

 


软件资源:

l  Hello World开发例程  Lab01_HelloWorld

l  LED闪灯开发例程  Lab02_Led

l  用户按键开发例程  Lab03_Dip

l  Timer开发例程  Lab04_Timer

l  WDG开发例程  Lab05_WatchDog

l  Micro SD Card开发例程  Lab06_MicroSD

l  RS232通信开发例程  Lab07_RS232

l  RS485通信开发例程  Lab08_RS485

l  CAN通信开发例程  Lab09_CAN

l  USB通信开发例程  Lab10_USB

l  PWM输出开发例程  Lab11_PWM

l  EEPROM存取开发例程  Lab12_EEPROM

l  Flash烧写开发例程  Lab13_Flash

l  双核通信开发例程  Lab14_Dual CPU 

 

行业应用:

l  工业驱动

l  太阳能微逆变器和转换器

l  雷达

l  数字电源

l  智能抄表

l  汽车运输

l  电力线通信

l  软件定义无线电